系統以AT89S52為主控芯片，擴展多路串口及USB接口以實現系統與外圍設備的通信，同時設計了相機驅動模塊及三自由度步進電機驅動模塊，通過無人機航空遙感實驗證明該系統能夠滿足遙感實驗要求。

本文以實際應用為背景，詳細介紹了基于三軸陀螺和傾角傳感器構成全姿態增穩控制系統的硬件實現及軟件設計，并將其運用在某型無人機中，針對系統中飛行姿態控制的的流程和內環姿態控制的規律進行了詳細的分析與研究。

無人機由來已久，但今年才真正成為大熱，其風靡的原因不單單在于遙感技術和電源技術的改進，更多的則是大眾對于其航拍技術的狂熱。航拍技術，就成為無人機不得不提的關鍵技術之一，也是各大廠商技術革新的重點。

小型旋翼機器人是以模型直升機為載體， 裝備上傳感器單元， 控制單元和伺服機構等裝置以實現自主飛行。而為了提高飛機的安全性， 需要設計一套設備監測系統， 實時的監測飛機的姿態信息， 機載設備的狀況以及電源的情況等。

對于無人機愛好者來說，啟動無人機，讓它在高空飛行一段時間著陸后，我們可能要等數小時時間才能將借助第三方應用軟件將所拍攝的圖片下載下來，然后再將它們拼接成一張圖片，形成一張鳥瞰圖。

導航方式的改變對飛行控制計算機的精度提出了更高的要求；隨著小型無人機執行任務復雜程度的增加，對飛控計算機運算速度的要求也更高；而小型化的要求對飛控計算機的功耗和體積也提出了很高的要求。